Robotų spiečiai augo dėl jų lankstumo atliekant įvairias užduotis, kurios yra sunkios vienam robotui ar nepilotuojamai oro transporto priemonei (UAV) . viskam, pradedant nuo lauko purškimo pesticidais ir baigiant milžiniškų šviesos šou danguje, yra lengviau grupėse ....
Tačiau jų įgyvendinimas vis dar yra ribotas dinaminėje aplinkoje, nes sunku naršyti aplink ir bendrauti tarpusavyje . teoriškai, turint kelis ryšių tinklo mazgus su savo padėties jutikliais, spiečiams būtų lengviau suprasti ir judėti toje erdvėje ..
Tačiau įgyvendinti tokio tinklo technines savybes vis dar nepasiekiama, nes trūksta bendros sistemos, leidžiančios dronams lengvai bendrauti ir koordinuoti tarpusavyje ., kad padėtų tai išspręsti, Šangdongo mokslo universiteto tyrėjai, apibendrinti daugiau nei 150 techninių dokumentų „Bendradarbiavimo padėties“, skirtose, ir yra tai, ką jie rado {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}.
Spiečiojimo jutikliai
„Swarms“ turi daugybę įvairių naudojimo atvejų ir juos galima sudaryti iš daugybės skirtingų tipų sistemos . Viename „spiečio“ tinkle gali būti palydovų, povandeninių autonominių transporto priemonių, antžeminių transporto priemonių ir netgi rankinių tinklų, tyrinėjančių potencialų sprendimą .. padėties nustatymas .
Several technical factors contribute to that challenge, but two of the most difficult to overcome are lack of precise positioning and slow communications speeds. Typical drones will use standard GPS chipsets for their positioning. While they are useful for general positioning, they lack the centimeter-level precision that would be necessary to coordinate exact positions with other drones in the swarm. If, for example, they bando kartu ieškoti plotos
Siekiant palengvinti šį silpnumą, popieriuje buvo nagrinėjami įvairių tipų jutikliai, kurie galėtų sujungti jų duomenis kartu, kad būtų sukurtas visapusiškesnis vaizdas, kur yra dronas .. Skirtingi jutiklių tipai gali būti suskirstyti į tris kategorijas - vaizdinis, šviesos aptikimas ir diapazonas (LIDAR) ir belaidis jutiklius . vaizdinis vaizdas yra įprastas, šviesos nustatymas ir diapazonas (LIDAR) ir belaidis jutiklius . vaizdas yra vaizdinis, šviesos aptikimas ir diapazonas (LIDAR) ir belaidis jutiklius . vaizdas yra vaizdinis, šviesos aptikimas ir diapazonas (LIDAR) ir belaidis jutiklius . vaizdas yra vaizdinis, šviesos aptikimas ir diapazonas (LIDAR) ir bevieliai jutikliai . vizualinės vizualinės. Telefonai . Duomenys Šie jutikliai renka „Swarm“ elementus suprasti jų artimiausią aplinką, nors kai kuriais atvejais jie nėra ypač naudingi, pavyzdžiui, povandeniniame vandenyje, nes vandens neskaidrumas riboja šviesos perdavimą bangos ilgiu, šie jutikliai gali aptikti .
Belaidžiai jutikliai yra labiau niuansuotas būdas išmatuoti atstumus į skirtingus taškus - ypač kiti „Swarm“ nariai . antenos galia ir gautas signalo stiprumas gali būti naudojamas kaip atstumo tarpas, jei tinkamas atstumas tarp dviejų jutiklių yra žinomi, o tai, kad abu mazgai žino, kad jie greitai susilpnėja, o tai greitai susilpnėja. Matavimai iš kitų „LiDAR“ jutiklių leidžia atskiriems spiečio mazgams užbaigti bendrą dėlionės dėlionę .
Spiečių ateitis
Tai skamba kaip galimybė tobulėti vienoje iš svarbiausių sričių, susijusių su savarankiškais spiečiais ., jei vieną dieną turime tikrai autonominę judėjimo ateitį, su skraidančiais automobiliais, pristatymo dronais ir dramatiškai sumažėjusiu transporto aukomis, bendradarbiavimo pozicijai bus kritinė priemonė toje aplinkoje ...
Daugybė ilgalaikių spiečių galimybių gali būti tikrai atrakinta tik tada, kai jie turi bendro bendradarbiavimo padėties nustatymo sistemas ., tai yra paieškos ir gelbėjimo misijos
Žmonės geriausiai dirba, kai koordinuoja, ir tą patį galima pasakyti apie dronus ir robotus ., atrakindami spiečio sugebėjimą pamatyti pasaulį iš pažodžiui daugialypio požiūrio ir koordinuoti savo kitus veiksmus per bendrą belaidžio komunikacijos sistemą.